物流科技：收購Kiva系統十年后，亞馬遜總算拿出了真東西

來源/大數據文摘（ID：BigDataDigest）

作者/Mickey

2012年3月，為了使配送中心(DCs)盡可能高效，電商巨頭亞馬遜以7.75億美元收購了自動化物流提供商Kiva的機器人倉儲業務，并幾乎立即將其納入公司內部，開啟了倉儲自動化進程。

去年6月，亞馬遜曾發布過一批倉庫自動化機器人的進展，當時被不少科技媒體直接吐槽，“這就是一些過時的自動化倉儲機器”，還有專家表示，當時公布的這些機器人技術，“比最先進的技術落后了 2 年多”。

亞馬遜去年發布的被廣為吐槽的倉庫自主移動機器人Bert

畢竟花了7億美元，再加上亞馬遜這樣的科技公司名頭，顯然業界期待看到亞馬孫在收購系統的基礎上，研發出更加有引領感，更加安全、高效的機器人項目。

收購10整年后，就在上周，亞馬遜又發布了一批倉儲自動化系統。從公布視頻來看，這些項目的場景更復雜，自動化系統也更加自主有效。可以替代工人完成部分有用的、有價值的倉庫任務，至少在某種程度上減輕了工人的工作量和受傷的可能。

貨架挪動機器車：Proteus

在亞馬遜公布的所有機器人中，最亮眼的系統是 Proteus。這款機器車是亞馬遜Kiva貨架運輸機器人系列，足夠智能、安全，可以從高度結構化的環境過渡到中等結構化的環境，這對任何移動機器人來說都是一個巨大的挑戰。

Proteus 不止是自動運行的代表，更強調的式“人機交互”，可以在人類運動的環境下自由的行進。這只機器人的“眼睛”的設置非常極簡主義，這一方面非常實用，另一方面也和傳感器和燈條配合，讓機器車的前臉顯得很可愛。

機器人在自己面前投射的綠燈也是為人類交互而設計的，可以讓人類知道機器人處于活動狀態的一種有效方式和移動。

亞馬遜稱，Proteus 是亞馬遜自稱的第一個“完全自主”的移動機器人。從以往的經驗看，很難將機器人技術安全地融入到與人類相同的物理空間中。亞馬遜稱，相信 Proteus 將改變這一點，同時保持智能、安全和協作。

在新聞稿中亞馬遜還表示，Proteus 使用亞馬遜開發的先進安全、感知和導航技術自動在亞馬遜的倉庫設施中移動。該機器人的設計目的是自動指示其執行工作并在員工周圍移動——這意味著它無需被限制在受限區域。它的運行方式可以增強技術和人之間的簡單、安全的互動——開辟更廣泛的可能用途來幫助我們的員工——例如亞馬遜的倉庫車（GoCart） 的提升和移動，這是一種非自動化的輪式運輸工具。

在亞馬遜倉庫中移動 GoCart 是一項重大任務，去年，亞馬遜推出的機器人之一就是為了這個目的設計的。它被稱為Scooter。但是Scooter相比而言就顯得可用性很低，這個龐大的移動系統需要手動加載，并且只能同時將幾輛推車移動到同一個地方，這對亞馬遜來說并不友好。

Proteus 的出現也意味著，亞馬遜打破了Scooter的研發，轉向了新的運輸方向——人機協同。Proteus 看起來是亞馬遜較新的 Kiva 移動基地之一，允許 AMR 在半結構化倉庫環境中與受過適度訓練的人一起運行的傳感和智能的組合。它的自主性似乎是通過立體視覺傳感器和正面和側面的幾個平面激光雷達的組合實現的，這是在具有一堆可靠靜態特征的環境中安全和有效室內定位的良好組合。

 除了Proteus，亞馬遜還推出了一些新的機器人系統。

重型包裹移動系統：Cardinal

Cardinal 是一個機器人工作單元，它使用先進的人工智能 (AI) 和計算機視覺來靈活快速地從一堆包裹中選擇一個包裹，抬起包裹、讀取標簽，然后將它精確地放入 GoCart 中并將其發往下一站，進而減少倉庫工人的工作量和受傷的可能。

借助 Cardinal，包裹分揀可以在運輸過程中更早的階段進行，從而縮短了設施中的處理時間。Cardinal 將基于批處理的手動工作轉換為連續的自動化工作，亞馬遜的運輸業務因此運行更加順暢。目前正在測試用于處理重達 50 磅包裹的 Cardinal 原型，亞馬遜稱預計明年將在履行中心部署該技術。

掃描系統及集裝箱化存儲系統

疫情以來，電商領域開始承載更大的包裹，在中轉站掃描包裹，是亞馬遜員工最容易受傷的場景之一：轉運員工需要一只手拿掃碼儀，另一只手挪動包裹，在搬動重型包裹中，這很容易讓員工因為不小心受傷。

亞馬遜展示的第三種自動化系統是一種人工智能掃描功能，通過計算機視覺和機器學習技術，可以更輕松地掃描包裹。目前，所有包裹都會在旅途中的每個中轉站進行掃描。在履行中心，這種掃描目前是手動的——物品到達工作站，員工從垃圾箱中取出包裹，然后使用手動掃描儀，員工找到條形碼并手動掃描物品。

AR ID 系統通過使用每秒 120 幀的獨特攝像頭系統，替代了手動掃描過程，為員工提供了更大的機動性并有助于降低受傷風險。員工可以用雙手移動包裹，而不是一只手自由地處理包裹，另一只手拿著掃描儀。這種方式下，未來也可以直接用機器代替人工的掃碼。

集裝箱化產品是提高工作場所安全性的另一項創新。在許多亞馬遜履行中心，員工目前在產品通過履行客戶訂單的過程中挑選或存放物品到移動貨架上。為了減少員工在取回物品時伸手、彎腰或爬梯子的需要，亞馬遜開發了另一種機器人系統，以更符合人體工程學的方式向員工提供產品。

在快速可靠地從物品中挑選隨機者，并將它們放入其他物品這一領域，沒有什么比我們的眼睛、大腦和手的組合做得更好的了，但是

亞馬遜表示，它預計 Proteus 將開始在特定區域移動購物車，并希望它最終能夠盡可能地自動化其倉庫中的購物車移動。Cardinal 仍處于原型形式，亞馬遜希望它能夠在明年之前部署在履行中心。

來源/大數據文摘（ID：BigDataDigest）

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